丹麥奧胡斯大學張緒平教授來校作學術報告

12月12日，受我校伟德国际体育邀請，丹麥奧胡斯大學博士生導師張緒平教授來校作題為“Towards Multi-Scale Robotic Manipulation and Sino-Danish Research Networking Program”（多尺度機器人操作與中丹⏭➰科研項目）的學術報告。

張緒平教授介紹了丹麥奧胡斯大學的基本情況，并着重介紹了大學機器人團隊的研究成果，主要涉及機器人工業制造、機器人動力學建模與控制、機器人康複和機器人單細胞處理、機電一體化等不同領域，同時展示了與Universal Robots A/S、Vestas Wind Systems A/S等國際知名企業的⏭➰産品。報告中，他對機器人處理單個生物細胞即ICSI（胞質内精子注射）機器人技術進行了深入闡述。他指出，該工作完成了微型移液管中移動細胞穩健控制器設計，并重點分析了機器人如何在低對比度環境下跟蹤和固定單個快速移動細胞（精子）在一個規則的模式中，以便更容易注射、抽吸和定位具有微升體積精度細胞的内容。

會後，張緒平教授與現場師生針對數字孿生、機器人動力學建模、機器人康複技術等前沿問題，進行了深入交流探讨。

報告會由機械電子工程系主任王恒教授主持，伟德国际体育相關領域專業教師和研究生參加報告會。

專家介紹：

張緒平，博士，副教授，博士生導師，現任奧胡斯大學機電一體化、機器人和系統動力學系主任，主要研究方向為機器人教育和研究，與國際知名企業 Universal Robots A/S、Vestas Wind Systems A/S等建立了密切而廣泛的⏭➰關系。累計發表學術論文100餘篇，主要與機器人工業制造與生産、機器人機械手動力學與控制理論、康複機器人、機器人單細胞搬運和微動等領域相關，其中機器人集成電路方面的研究成果獲得2011年電氣和電子工程師學會機器人與自動化國際會議最佳自動化論文獎。

（蘇波泳/文 崔錦燦/攝）