機電一體化裝備及其測控技術

 本方向主要圍繞制造業智能裝備需求，研究機電系統及機械、電子、信息和傳感器的有機融合技術，工業機器人技術，解決制造業自動化生産裝備的柔性化、自動化、智能化關鍵技術。主要研究内容包括：

1. 機械裝備安全和結構健康智能監測系統研究。針對機械裝備安全和結構健康監測、數控機床綜合性能測試開展了系統研究，取得系列成果。承擔完成國家自然科學基金、江蘇省産學研⏭➰-前瞻性聯合研究等研究工作，有關成果已在企業得到推廣應用。

2. 自動化、智能化制造裝備研究與應用。結合江蘇省、南通市支柱産業，開發自動化、智能化生産機電裝備。承擔完成江蘇省科技成果轉化、江蘇省産學研⏭➰-前瞻性聯合研究、企業委托研究開發等項目，多項成果已實際用于生産制造企業。

3. 機器人技術理論與應用。開展了AGV智能小車在立體車庫中的應用研究，機器人的創新設計，服務機器人視覺智能與控制等方面的理論研究，發表SCI、EI論文10多篇。

本方向學術帶頭人為江蘇省有突出貢獻的中青年專家，江蘇省“333工程”培養對象、南通市“226工程”第一層次培養對象；團隊成員中有多人為江蘇省333工程”培養對象、省優秀科技工作者，省“六大人才高峰”培養對象；研究團隊擁有南通市光機電一體化技術重點實驗室和南通市機電系統可靠性研究重點實驗室、南通大學機電系統智能監測技術研究所、南通大學海洋裝備機電控制研究所等研究平台。學科緊密圍繞制造業智能裝備及測控技術需求，逐步形成了與機械、電子裝備制造等産業應用緊密結合的研究特色。近五年承擔完成了各類縱橫向項目50多項，獲授權發明專利40多件，獲省、部級科技獎5項，發表論文80多篇，其中30多篇被SCI、EI收錄。